技术能力

视觉即时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization And Mapping)简称vSLAM,它是AR、自动驾驶、智能机器人等领域的核心技术之一。

传统计算机视觉系统一般是通过二维的图像来认识世界,但实际上三维视觉才是人类感知、理解世界的正确方式。最近几年,随着双摄头技术、消费级深度相机(RGB-D)在手机、平板电脑等移动设备的快速普及,以三维视觉为基础的vSLAM技术越来越成为视觉领域的核心竞争力。

虹软提供全套定制化vSLAM技术解决方案。首先,帮助客户进行摄像头传感器等关键硬件的选型,并提供单摄像头、多摄像头、深度相机(RGB-D)等多种视觉传感器的高精度快速标定,然后根据客户的硬件选型和应用场景需求,提供合适的vSLAM技术方案,最后,虹软针对客户硬件平台进行算法性能优化,提升用户体验。

虹软的vSLAM技术目前主要应用于机器人自主导航、移动设备 Inside-out 追踪定位、实时三维重建等多种场合。

虹软vSLAM技术特性

Demo Picture鲁棒性
Demo Picture实时
Demo Picture快速、精准
Demo Picture低功耗